Художественная культура и искусство Курс лекций по истории искусства Теория машин и механизмов Математический анализ Электротехника и электроника Расчеты электрических цепей Начертательная геометрия Примеры выполнения заданий
контрольной работы
Лекции и задачи по физике Компьютерная  безопасность Информационные системы Получение электрической энергии Атомная физика
Первый закон (закон инерции) Законы классической механики Колебательное движение точки Сопротивление среды Вынужденные колебания Теорема сложения ускорений Кинематические характеристики

Рассмотрим как находится мгновенный центр ускорений.

Известны , ω, ε, вычисляем угол φ:

tg>,

проводим под углом φ полупрямую к > и откладываем

,

точка Q — м.ц.у. (рис. 73).

Известны ускорения двух точек плоской фигуры по направлению, известны угловая скорость и угловое ускорение фигуры.

Вычисляем угол φ: tg> и под углом φ к  и  проводим прямые (в сторону вращения откладываем угол φ, если оно ускоренное, и против вращения, если замедленное). М.ц.у. будет находиться в точке пересечения проведенных прямых (рис. 74).

Частные случаи, известны ускорения двух точек плоской фигуры:

ε = 0; >; tgφ = 0; φ = 0. М.ц.у. Q находится в точке пересечения прямых, по которым направлены векторы ускорений. Оба ускорения определяются как нормальные ускорения точек во вращательном движении вокруг полюса Q:

 (рис. 75).

tgφ = ∞; φ = 900. М.ц.у. находится в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных к ускорениям точек фигуры. Оба ускорения


определяются как касательные ускорения точек во вращательном движении вокруг полюса Q: аа =ε AQ; ав = ε ВQ (рис. 76).

Примеры.

При VC = const, центр колеса С служит м.ц.у. М.ц.с. находится в точке Р, т.е. эти точки не совпадают (рис. 77).

Пусть ω0 = const. Имеем случай мгновенопоступательного движения ωАВ= 0, в этот момент tgφ = 900. М.ц.у. шатуна АВ точке Q (рис. 78).

Порядок решения задач на нахождение ускорений точек плоской фигуры

При решении задач на определение ускорений точек плоской фигуры рекомендуется такая последовательность действий.

Заданы скорости и ускорения одной точки плоской фигуры направление другой фигуры. Требуется определить точек

Найдем мгновенный центр скоростей, восстановив перпендикуляры к скоростям двух точек плоской фигуры, и определим мгновенную угловую скорость фигуры.

Определим центростремительное ускорение второй точки вокруг первой.

Приняв нулю сумму проекций всех слагаемых ускорений на ось, перпендикулярную к известному направлению ускорения, найдем из этого равенства величину известного вращательного ускорения.

Определим мгновенное угловое ускорение плоской фигуры по найденному вращательному ускорению.

Найдем ускорение любой точки плоской фигуры при помощи формулы распределения ускорений.

Заданы ускорения двух точек плоской фигуры. Требуется определить положение мгновенного центра ускорений и ускорение любой точки

Приняв первую точку за полюс, спроектируем на прямую АВ, соединяющую обе точки, равенство >.

Найдем из полученного равенства величину >, затем величину мгновенной угловой скорости плоской фигуры.

Спроектировав то же векторное равенство на направление, перпендикулярное к АВ, найдем величину вращательного ускорения точки В и мгновенное угловое ускорение плоской фигуры.

Найдем ускорение любой точки плоской фигуры, воспользовавшись формулой распределения ускорений.

Найдем положение мгновенного центра ускорений, использовав формулу (4) темы 4.

1.Что такое центральное растяжение (сжатие) стержня ? 2.Как определяются продольные усилия и нормальные напряжения в стержне ? 3.Как вычислить абсолютные удлинения (укорочения) и осевые перемещения поперечных сечений стержня ? 4.Перечислите основные механические характеристики материалов. 5.Каким соотношением связаны между собой продольные и поперечные деформации ? 6.Запишите закон Гука. 7.Назовите методы расчета конструкций на прочность.
Основные законы динамики